Foto: Op\u0107ina Barban<\/p>\n\n\n\n
U Barbanu je 23.kolovoza 2025.godine od 10:00 do 14:30 sati, u dvori\u0161tu crkve sv.Nikole odr\u017eano drugo zavr\u0161no natjecanje u okviru 12.Robotrke na prstenac. Natjecanje u Barbanu je jedno od rijetkih natjecanja koje se odr\u017eava kada su u\u010denici O\u0160 jo\u0161 na praznicima, a neki od mentora i nastavnika jo\u0161 na godi\u0161njem odmoru. Unato\u010d tome, odaziv u\u010denika i mentora je odli\u010dan tako da je i ove godine na natjecanju u Barbanu sudjelovalo 11 ekipa iz Pule, Barbana, Rovinja i Medulina u kojima je bio 31 natjecatelj. Za natjecanje je bilo prijavljeno jo\u0161 7 ekipa sa Krka sa 20 natjecatelja ali su zbog bolesti mentora i nekih natjecatelja morali odustati od natjecanja u zadnji \u010das. U sklopu 12.Robotrke na prstenac odr\u017eano je ve\u0107 jedno natjecanje 7.lipnja 2025.godine na Krku. Doma\u0107in je bila O\u0160 Fran Krsto Frankopan, a organizator natjecanja udruga KIOK (Klub informati\u010dara otoka Krka). Na prvom natjecanju je sudjelovalo 48 u\u010denika u 16 ekipa.\u00a0<\/p>\n\n\n\n
Svako natjecanje je neovisno i na svakom natjecanju trima najuspje\u0161nijim ekipama dobjeljujemo priznanja za osvojeno 1., 2. i 3.mjesto. Na natjecanju u Barbanu, osim najuspje\u0161nijih ekipa, progla\u0161avamo i tri najuspje\u0161nija natjecatelja u pojedina\u010dnoj konkurenciji. Slovodobitnik Robotrke na prstenac je natjecateljica ili natjecatelj koji je ostvario najbolji pojedina\u010dni rezultat na natjecanju u Barbanu.<\/p>\n\n\n\n
Na po\u010detku natjecanja se okupljenima obratio predsjednik Dru\u0161tva za robotiku Istra i organizator natjecanja Dragan Panti\u0107. Na otvaranju natjecanja natjecateljima se obratio na\u010delnik Op\u0107ine Barban g-din Andi Kal\u010di\u0107, predsjednik Zajednice tehni\u010dke kulture Istarske \u017eupanije Mar\u010delo Mohorovi\u0107 i ravnateljica O\u0160 Jure Filipovi\u0107a Barban g-\u0111a Marina \u010cali\u0107. Natjecanje je otvorio na\u010delnik Op\u0107ine Barban g-din Andi Kal\u010di\u0107. Na otvaranju su nazo\u010dili i predsjednik Dru\u0161tva Trka na prstenac g-din Aldo Osip i tajnik Zajednice tehni\u010dke kulture Pula g-din Anton Pletikos.<\/p>\n\n\n\n
Osnovna pravila Robotrke na prstenac su sljede\u0107a:<\/p>\n\n\n\n
Natjecatelji su u\u010denici osnovnih \u0161kola s podru\u010dja Istarske i Primorsko-goranske \u017eupanije. Natjecatelji se natje\u010du u timovima, a svaki tim \u010dine tri natjecatelja. Svaki tim (ekipa) ima svoje ime i kapitena. U natjecanju se upravlja robotom tako da u vremenu od 10 sekundi robot prije\u0111e stazu od 150 cm i kopljem pogoditi prstenac. Svaki natjecatelj vozi ukupno tri vo\u017enje koje se razlikuju prema na\u010dinu upravljanja robotom.<\/p>\n\n\n\n
U ru\u010dnom upravljanju <\/strong>natjecatelj sa tipkovnicom, mi\u0161em, daljinskim upravlja\u010dem, igra\u0107om palicom (joystickom), mobitelom ili tipkalima upravlja kretanjem robota i koplja.<\/p>\n\n\n\n U poluautomatskom upravljanju<\/strong> robot senzorima svjetlosti na bijeloj podlozi prati crnu crtu \u0161irine 12-20 mm koja ga vodi do prstenca. Tijekom vo\u017enje robota, natjecatelj mo\u017ee upravljati ru\u010dno samo pomicanjem koplja i to nakon \u0161to robot prednjim kota\u010dima pro\u0111e tre\u0107inu staze (crta koja ozna\u010dava 50 cm na stazi).<\/p>\n\n\n\n U ru\u010dnom upravljanju sa kamerom<\/strong> natjecatelj upravlja ru\u010dno kao i kod ru\u010dnog upravljanja, ali za razliku od te vo\u017enje, natjecatelj ne vidi stazu direktno jer se na stazi nalazi pregrada, nego gleda sliku na monitoru ili laptopu sa kamere koja se nalazi na robotu i na taj na\u010din poku\u0161ava pogoditi prstenac.<\/p>\n\n\n\n Da bi se priznao pogodak, natjecatelj mora kopljem skinuti prstenac sa stalka.<\/p>\n\n\n\n Prstenac je izra\u0111en od plastike debljine 2 do 4 mm i \u010dine ga dva koncentri\u010dna kruga promjera 15 mm i 50 mm, a boduje se kao u pravoj trci na prstenac. Ve\u0107i krug je krakovima podijeljen na \u010detiri jednaka polja. Pogodak u manji krug vrijedi tri boda, u gornje polje 2 boda, u donje polje jedan bod, a pogodak u bo\u010dna polja vrijedi po pola boda. Ukupan najve\u0107i mogu\u0107i broj bodova tima je 27. I ovdje je u igri pripetavanje ako se dogodi isti broj bodova kod timova ili za slavodobitnika. Prstenac je iznad staze na stalku, na visini od 22 cm do 30 cm ra\u010dunaju\u0107i od poda do centra prstenca (malog kruga koji je glavni cilj). Visinu prstenca, za svaki na\u010din upravljanja, odre\u0111uju suci neposredno prije samog natjecanja.<\/p>\n\n\n\n Natjecanje je ekipno, kako bi u\u010denike potaknuli da rade timski, da me\u0111usobno sura\u0111uju i poma\u017eu jedan drugome, jer se bodovi svakog natjecatelja zbrajaju i na kraju se za rangiranje ekipa gleda zbroj bodova cijele ekipe. Svaki na\u010din vo\u017enje je druga\u010diji, a da bi ekipa postigla \u0161to bolji rezultat, sva tri \u010dlana ekipe moraju biti podjednako dobri u sva tri na\u010dina vo\u017enje. Da bi to postigli natjecatelji se moraju dobro pripremiti i uvje\u017ebati koordinaciju pokreta i oka za upravljanje robotom i kopljem. Prije svake vo\u017enje robota koplje mora biti spu\u0161teno tako da je vrh koplja od 2 do 6 cm iznad podloge. Podizanje koplja smije biti tek nakon \u0161to robot krene, a kod poluatomatskog upravljanja nakon \u0161to prije\u0111e tre\u0107inu staze, tj. 50 cm. Natjecatelji prije natjecanja moraju sastaviti robote, napisati i prilagoditi programe za upravljanje sa robotom i kopljem, na\u010dinu upravljanja koji njima najvi\u0161e odgovara. To zna\u010di da izmjenom programa trebaju podesiti brzinu dizanja i spu\u0161tanja koplja, brzinu kretanja robota naprijed i kut skretanja robota lijevo ili desno. Za poluatomatski na\u010din vo\u017enje trebaju napisati program za pra\u0107enje crte a da robot pri tome \u0161to manje vrluda, trebaju znati podesiti senzore i prstenac da pri tom na\u010dinu vo\u017enje mogu pogoditi u sridu. Prije svakog na\u010dina vo\u017enje trebaju testirati senzore, tipkala, kalibrirati motore i ukoliko ne\u0161to nije kako treba, trebaju to popraviti ili podesiti. Za ru\u010dno upravljanje sa kamerom, natjecatelji trebaju povezati kameru koja se nalazi na robotu sa laptopom ili tabletom i podesiti sliku sa kamere. Dobra priprema je nu\u017ena jer se vozi u tri discipline koje su osmi\u0161ljene tako da kod u\u010denika potaknu razmi\u0161ljanje i kreativnost. A uz sve tehni\u010dke pretpostavke i primjenu nau\u010denog u robotici, natjecatelji moraju imati i malo sre\u0107e i mirnu ruku te o\u0161tro oko.<\/p>\n\n\n\n Svi natjecatelji su dobili pohvalnice za sudjelovanje na natjecanju, a mentori zahvalnice za mentorski rad sa u\u010denicima.<\/p>\n\n\n\n Odli\u010dnom odazivu natjecatelja i mentora svakako doprinose i vrijedne nagrade koje su i ove godine za najuspje\u0161nije ekipe i pojedince u pojedina\u010dnoj konkurenciji osigurali donatori Hrvatski roboti\u010dki savez, ZTK Istarske \u017eupanije, Dru\u0161tvo za robotiku Istra i Op\u0107ina Barban. Nagrade za prva tri mjesta u pojedina\u010dnoj konkurenciji su bili razni roboti i kalkulator. Za 5 najuspje\u0161nijih ekipa nagrade su bile arduino mikrokontroleri sa setom elektroni\u010dkih komponenti i digitalni multimetar.<\/p>\n\n\n\n Priznanje i plaketu za osvojeno 1. mjesto ekipno sa ostvarenih 24 boda je dobila ekipa \u201eJEFF GANG\u201c, Dru\u0161tvo za robotiku Istra, mentor Dragan Panti\u0107, a \u010dlanovi ekipe su \u00a0Luka Martin\u010di\u0107, Toni Radeka i Lucijan Pavleti\u0107. \u00a0Svi natjecatelji su dobili zlatne medalje a mentor plaketu i nagradu za ekipu za osvojeno 1.mjesto.<\/p>\n\n\n\n Priznanje i plaketu za osvojeno 2. mjesto ekipno sa ostvarenih 22 boda je dobila ekipa \u201eELIMINATORI\u201c, O\u0160 Jurja Dobrile Rovinj, mentor Igor Dobra\u010da, a \u010dlanovi ekipe su Filip Dujmovi\u0107, Andrea Josipovi\u0107 i Adam Rogovi\u0107. Svi natjecatelji su dobili srebrne medalje a mentor plaketu i nagradu za ekipu za osvojeno 2.mjesto.<\/p>\n\n\n\n Priznanje i plaketu za osvojeno 3. mjesto ekipno nakon pripetavanja ekipa VERUDE\u017dI i BETONSKI TRKA\u010cI sa ostvarenih 21 bodom nakon dva kruga pripetavanja je dobila ekipa \u201eVERUDE\u017dI\u201c, O\u0160 Veruda Pula, mentor Ivan Iskra, a \u010dlanovi ekipe su Valter Pu\u017ear, Maksim Pogorili\u0107 i Lovro Rado\u0161evi\u0107 iz O\u0160 dr.Mate Demarin Medulin.. Svi natjecatelji su dobili bron\u010dane medalje a mentor plaketu i nagradu za ekipu za osvojeno 3.mjesto.<\/p>\n\n\n\n Natjecanje u Barbanu je bilo vrlo zanimljivo i vodila se \u017eestoka borba za osvajanje svakog boda, a zavr\u0161eno je pripetavanjem za prva tri mjesta u pojedina\u010dnoj konkurenciji. Sedam natjecatelja koji su u sve tri vo\u017enje imali maksimalnih 9 bodova sudjelovali su u pripetavanju, a to su: Valter Pu\u017ear, Gabriele Doblanovi\u0107, Jakov Cukon, Luka Martin\u010di\u0107, Filip Dujmovi\u0107, Andrea Josipovi\u0107 i Maksim Pogorili\u0107. Nakon osmog kruga pripetavanja saznali smo tko je u pojedina\u010dnoj konkurenciji osvojio 3 mjesto, a nakon devetog kruga smo saznali i tko je osvojio 2 mjesto i tko je slavodobitnik. Rezultati su slijede\u0107i;<\/p>\n\n\n\n Slavodobitnik 12.Robotrke na prstenac je Valter Pu\u017ear, \u010dlan ekipe Verude\u017ei, O\u0160 Veruda Pula, mentor Ivan Iskra. Slavodobitniku je pripala plaketa, priznanje i medalja za slavodobitnika, te vrijedna nagrada – \u00a0robot Tobbie II sa MicroBitom.<\/p>\n\n\n\n \u00a0U pojedina\u010dnoj konkurenciji 2.mjesto je osvojio Gabriele Doblanovi\u0107, \u010dlan ekipe \u00a0Barboti 2, Barban, mentor Mladen Radolovi\u0107. Njemu je pripalo priznanje za osvojeno 2. mjesto i nagrada \u2013 robot platforma univerzalna.<\/p>\n\n\n\n U pojedina\u010dnoj konkurenciji 3.mjesto je osvojio Jakov Cukon, \u010dlan ekipe \u00a0Betonski trka\u010di. Njemu je pripalo priznanje za osvojeno 3. mjesto i nagrada \u2013 robot platforma univerzalna.<\/p>\n\n\n\n Da natjecanje protekne prema pravilima i u fer i po\u0161tenoj borbi pobrinuli su se suci Igor Dobra\u010da, Hatka Adrovi\u0107, Ivan Iskra i Martin Maru\u017ein.<\/p>\n\n\n\n 12.Robotrku na prstenac su organizirali Dru\u0161tvo za robotiku Istra u suradnji sa Op\u0107inom Barban i dru\u0161tvom Trka na prstenac. Doma\u0107in natjecanja je O\u0160 Jure Filipovi\u0107a Barban. Pokrovitelji natjecanja su Hrvatska zajednica tehni\u010dke kulture, Hrvatski roboti\u010dki savez, Op\u0107ina Barban, ZTK Pula, ZTK Istarske \u017eupanije, Dru\u0161tvo za robotiku Istra, dru\u0161tvo Trka na prstenac i Centar za prakti\u010dnu robotiku Pula. Za marendu i osvje\u017eenje natjecatelja, mentora, sudaca i organizatora natjecanja pobrinuli su se sa svojim odli\u010dnim pekarskim proizvodima firma IZO d.o.o. i sa odli\u010dnim pizzama za ru\u010dak pizzerija Zara.<\/p>\n\n\n\n Nakon natjecanja natjecatelji su oti\u0161li na opu\u0161tanje u Glavane Park gdje su se odli\u010dno zabavili.<\/p>\n\n\n\n Za uspje\u0161nu organizaciju natjecanja pobrinuli su se volonteri Dru\u0161tva za robotiku Istra i to Andrea Stankovi\u0107, Daniel Luk\u0161i\u0107, Adriano Pu\u0161ar, Marino Tumpi\u0107 i Martin Maru\u017ein, ravnateljica O\u0160 Jure Filipovi\u0107a Barban Marina \u010cali\u0107, predsjednik Dru\u0161tva trka na prstenac Aldo Osip i brojni \u010dlanovi dru\u0161tva Trke na prstenac i djelatnici Op\u0107ine Barban. Za vrlo efektan plakat za 12.Robotrku na prstenac zaslu\u017ean je djelatnik O\u0160 Jure Filipovi\u0107a Barban i mentor ekipama Mladen Radolovi\u0107.<\/p>\n\n\n\n (PS)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Foto: Op\u0107ina Barban U Barbanu je 23.kolovoza 2025.godine od 10:00 do 14:30 sati, u dvori\u0161tu crkve sv.Nikole odr\u017eano drugo zavr\u0161no<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":47796,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_mi_skip_tracking":false,"footnotes":""},"categories":[84,1],"tags":[293,355],"yoast_head":"\n